齒輪磨損失效分為：磨粒磨損、腐蝕磨損和齒輪端麵衝擊磨損
1.齒輪磨粒磨損
在齒輪齧合過程中，若潤滑油供應不足或工作齒麵上有外來的微小顆粒，則齒麵將發生劇烈的磨粒磨損。齒輪齒麵受到磨粒磨損，沿滑道方向，有細麵均勻的條痕，齒麵發暗。磨粒磨損進一步發展的結果，會使齒形改變，齒厚變得，甚至出現“刀片”狀齒尖，嗜合同家增大，傳動時噪聲增大、有時還由於齒厚過度減薄導致斷齒。
2.腐蝕磨損
腐蝕磨損是以化學腐蝕作用為主，並伴有機械磨損的一種損傷形式，化學腐蝕磨損齒輪的宏觀特征是常呈現有腐蝕麻坑，並在工作齒麵上沿滑動速度方向呈現出均勻而細小的磨痕。磨損產物都為紅褐色小片，其中主要成分為三氧化二鐵。
化學腐蝕磨損是由於潤滑劑中存在汙染物或雜質，與齒輪材料發生化學或電化學反應而引起的，同時腐蝕部分由於齧合摩擦和潤滑劑的衝刷而脫落，形成化學腐蝕磨損。
3.齒輪輪齒端麵衝擊磨損
齒輪輪齒端麵衝擊磨損是變速箱齒輪在換檔時，輪齒端麵經常受到衝擊載荷而導致齒端麵磨損。如果齒輪表麵硬度過低，則齒端麵容易磨損或打毛;硬化層過淺，則易被壓碎而暴露出心部軟組織；齒輪心部硬度過高或金相組織中碳化物級別超差，則輪齒尖角處易出現崩裂現象。
