旋轉機械的主要部件是轉子，其結構型式是多種多樣的，但對一些簡單的旋轉機械來說，一般從計算分析的方便起見，都把它簡化為一個剛性支撐的轉子(圓盤裝在一無重量的彈性轉軸上，轉軸兩端由不變形的軸承及軸承座支撐)。當轉子靜止時，由圓盤的重量使轉子軸彎曲變形產生靜撓度，即靜變形。由於變形較小，對運動影響不顯著，可以忽略不計。但在轉子轉動時，由於離心慣性力的作用，轉子產生動撓度。此時轉子有兩種運動：自身轉動和弓形轉動。一般情況下，這時支撐兩端的振幅X，Y不相等，軌跡為一橢圓。這種運動是一種渦動或叫進動。轉子渦動方向與轉子的轉動角速度同向時，稱正進動。反之稱反進動。
臨界轉速：在旋轉機械起停機過程中，當經過某一轉速附近時，會出現劇烈振動。這個轉速在數值上非常接近轉子橫向自由振動的固有頻率，一般稱為臨界轉數。如果機器的工作轉速小於一階臨界轉數，則轉軸稱為剛性軸；如果工作轉速高於臨界轉數，則轉軸稱為柔性軸。
1．轉子不平衡的診斷
(1)材質不均勻及加工誤差的影響因素；(2)聯接部件結構的影響因素。
轉子不平衡故障分為轉子質量偏心及部件缺損兩種狀態。轉子質量偏心是由於轉子的製造誤差，裝配誤差，材質不均勻等原因造成，稱此為初始化初始不平衡。轉子部件缺損是指轉子在運行中由於腐蝕，磨損，介質結垢以及轉子受疲勞應力的作用，使其零部件局部損壞，脫落等，造成新的轉子不平衡，發生異常振動。兩者是不同的故障，但是其故障機理確有共同之處。
主要特征如下：基頻，具有突出的峰值；軸心軌跡為橢圓；轉子相位穩定，為同步正進動；改變轉速時，振幅有明顯的變化。而局部脫落發生時，振動瞬間突發性升高，同時，相位也發生了明顯的變化。用便攜式荔枝视频APP下载污污黄色測量水平方向振動*大。
2．轉子長久性彎曲和臨時性彎曲的診斷
轉子長久性彎曲是指轉軸呈長久弓形，它是由於轉軸結構不合理，製造誤差大，材質不均勻，轉子長期存放不當，或是熱態停車時未及時盤車，熱穩定性差，長期運行後軸自然彎曲加大等原因造成。轉子臨時性彎曲是指轉子軸有較大與負荷，起機運行時暖機不足，升速過快，加載太大，轉軸熱變形不均勻等原因造成。兩者是不同的故障，但機理相同。
