滾動軸承的廠家失效形式有：內環、外環或滾動體的點蝕和疲勞剝落，保持架損壞。齒輪箱中滾動軸承的常見失效形式也是這幾類。
滾動軸承的失效形式多數情況下也會引起齒輪的齧合狀況變化，表現為齒輪的失效
根據大量的實際應用表明，一般齒輪箱中滾動軸承內環與軸的配合是過渡配合或較緊的過盈配合，而滾動軸承外環與軸承座的配合是過渡配合或較輕鬆的過盈配合，所以長期工作在較惡劣的條件下以及故障發展到一定程度時，常發生滾動軸承外環鬆動的現象，此時不管滾動軸承的內環、外環或是滾動體發生故障，都會激勵起外環的固有頻率而產生調製現象。
