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齒輪箱箱體振動診斷方法對箱體固有頻率調製現象，可以采用時域波形分析、頻譜分析、解調分析和能量分析相結合的故障診斷方法。在時域上時域波形表現為有規律的衝擊振動，一個大衝擊是由多個連續小衝擊構成：在頻域中，頻率成分多，產生豐富的以有故障齧合齒輪的齧合頻率及其高次諧波和箱體固有頻率為載波頻率，以有故障齒輪所在軸的轉頻及其高次諧波為調製頻率的調製邊頻帶；振動能量與正常工況相比有大幅度的上升。
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