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齒輪箱中一般都包含有齒輪、滾動軸承和軸，而且在這三類主要零部件失效時產生的故障通常會互相影響，所以分析齒輪、滾動軸承和軸的主要失效形式對齒輪箱故障診斷具有重要意義。
齒輪故障按其振動特征來分類，可以分為分布故障和局部故障。前者分布在一個齒輪的各個輪齒上，如磨損、點蝕等；後者集中於一個或幾個齒上，如剝落、斷齒等。從齒輪故障診斷的角度出發，凡是是齒廓偏離理想形狀和位置的變化，都屬於齒輪故障，所以當軸或滾動軸承產生故障時，也一定會影響到齒輪的齧合狀態，使齒輪表現出一定的故障形式。
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