齒輪在齧合過程中，往往在輪齒接觸表麵上出現材料摩擦損傷的現象。凡磨損量不影響齒輪在預期壽命內應具備的功能的磨損，稱為正常磨損。齒輪正常磨損的特征是齒麵光亮平滑，沒有宏光擦傷，各項公差在允許範圍內。如果由於齒輪用材不當，或在接觸麵間存在硬質顆粒，以及潤滑油供應不足或不清潔，往往引起齒輪的早期磨損，有微小的顆粒分離出來，使接觸表麵發生尺寸變化，重量損失，並使齒形改變，齒厚變薄，噪聲增大。嚴重磨損的結果將導致齒輪失效。
齒輪箱中的軸、齒輪和軸承在工作時會產生振動，若發生故障，其振動噪聲信號的能量分布就會發生變化，振動噪聲信號是齒輪箱故障特征的載體。對其振動噪聲狀況分析，可實現不停機操作狀態下的故障診斷，大大減少了由於停機所造成的巨大經濟損失。
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