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齒輪在齧合過程中，往往在齒輪接觸麵上出現材料摩擦損傷的現象。
如果磨損量不影響齒輪在預期壽命內應具備的功能的磨損，稱之為正常磨損。齒輪正常磨損的特征是齒麵光亮平滑，沒有宏光擦傷，各項公差在允許範圍內。
如果由於齒輪用材不當，或者在接觸麵間存在硬質顆粒，以及潤滑油供應不足或不清潔，往往引起齒輪的早期磨損，有微小的顆粒分離出來，使接觸表麵發生尺寸變化，重量損失，並使齒形改變，齒厚變薄，噪聲增大。嚴重磨損的結果將導致齒輪失效。
齒輪磨損失效形式可分為：磨粒磨損、腐蝕磨損和齒輪端麵衝擊磨損。
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