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(1)計算轉子的臨界轉速時,需要列出圓盤的運動微分方程。求解這組齊次線性微分方程的特征根就可以得到轉子振動的自然頻率ωn,即進動角速度。因動量矩H=Jωn,故ωn 隨轉動角速度Ω改變。另一方麵,臨界角速度是與進動角速度相等的轉動角速度。因此可以按照Ω=ωn的條件來計算轉子的臨界角速度。
(2)由於陀螺力矩,轉子有四個進動角速度。陀螺力矩對轉子臨界轉速的影響是:正進動時,它提高了臨界轉速;反進動時,它降低了臨界轉速。
怎樣計算考慮陀螺力矩時轉子的臨界角速度?
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